Неконфликтное разделение воздушного пространства (деконфликтинг) — это комплекс организационных правил, алгоритмов и технических средств, предназначенных для безопасной интеграции беспилотных авиационных систем (БАС) в общее воздушное пространство. Данный подход гарантирует, что маршруты множества дронов и пилотируемых судов не пересекутся ни во времени, ни в пространстве, что полностью исключает риск столкновения в воздухе.
Зачем необходимо неконфликтное разделение?
С бурным развитием коммерческих беспилотников, сервисов аэродоставки, мониторинга и зарождающейся отрасли аэротакси плотность воздушного трафика в нижнем воздушном пространстве многократно возросла. Традиционные методы управления воздушным движением (УВД), созданные для диспетчеризации самолетов и вертолетов, не способны эффективно управлять тысячами малых аппаратов в режиме реального времени. Неконфликтное разделение, являющееся фундаментом концепций UTM (Unmanned Aircraft System Traffic Management) и U-Space, позволяет автоматизировать процесс управления трафиком, математически разграничивая небо на безопасные 4D-коридоры (три пространственные координаты и время).
Уровни предотвращения конфликтов
Обеспечение безопасности полетов в едином небе строится на многоуровневом эшелонировании и разделяется на два основных этапа:
- Стратегическое разделение (до полета): осуществляется на этапе подачи и утверждения плана полета. Система (UTM-провайдер) анализирует заявленный маршрут БПЛА и следит, чтобы он не пересекался с уже утвержденными планами других дронов, траекториями пилотируемой авиации или зонами ограничения полетов (NFZ).
- Тактическое разделение (в полете): вступает в силу непосредственно в воздухе. Если два дрона или дрон и вертолет сближаются на опасное расстояние (например, из-за сноса ветром, отклонения от маршрута или появления незарегистрированного объекта), автоматика в реальном времени корректирует их траектории для безопасного расхождения.
| Характеристика | Стратегическое разделение | Тактическое разделение |
|---|---|---|
| Время действия | До взлета (этап планирования) | В полете (режим реального времени) |
| Применяемые технологии | UTM-платформы, статичное геозонирование, бронирование объемов пространства, 4D-планирование | Системы DAA (Detect and Avoid), ADS-B, бортовые радары, V2V-связь (Vehicle-to-Vehicle) |
| Основная задача | Не допустить возникновения конфликтной ситуации изначально | Разрешить внезапно возникший конфликт или избежать столкновения с препятствием |
Ключевые технологии неконфликтного разделения
Для обеспечения автономного и безопасного использования неба применяются следующие технические решения:
- Remote ID (Удаленная идентификация): технология «электронного номерного знака», позволяющая дронам непрерывно транслировать свои координаты, вектор движения, высоту и идентификационные данные для других участников движения и наземных систем.
- ADS-B In/Out (АЗН-В): транспондеры автоматического зависимого наблюдения, которые позволяют беспилотнику обнаруживать находящиеся поблизости пилотируемые суда и передавать им информацию о своем присутствии.
- DAA (Detect and Avoid — Обнаруживай и уклоняйся): комплекс бортовых сенсоров (машинное зрение, лидары, ультразвуковые и радарные датчики), который автоматически распознает воздушные и наземные препятствия, за доли секунды рассчитывая маневр уклонения без участия оператора.
- Динамическое геозонирование: алгоритмы создания временных зон ограничения полетов (например, над местом работы пожарной авиации или при внезапном ухудшении погоды). Информация о такой зоне мгновенно загружается в полетные контроллеры всех БПЛА в регионе по сети LTE/5G, заставляя их изменить маршрут.