Швейцарская компания Flyability, лидер в области разработки дронов для инспекции в замкнутых пространствах, анонсировала выпуск новой функции Smart Return-to-Home (интеллектуальный возврат домой) для своего флагманского беспилотника Elios 3. Это обновление является первым значительным шагом в рамках долгосрочной стратегии компании по расширению автономных возможностей своих аппаратов, повышая безопасность и эффективность промышленных инспекций.
Детали нового функционала: Smart RTH
Функция Smart Return-to-Home (Smart RTH) позволяет пилоту отдать команду дрону на автономное возвращение к точке взлета. При этом Elios 3 самостоятельно прокладывает кратчайший безопасный маршрут, динамически обходя препятствия в режиме реального времени. Система непрерывно отслеживает уровень заряда аккумулятора с помощью нового индикатора управления полетом и заблаговременно информирует оператора о необходимости возврата, тем самым максимизируя полезное время, доступное для инспекции.
Активация функции происходит через фирменное приложение для управления полетом Cockpit. Важно отметить, что оператор сохраняет полный контроль над ситуацией и может в любой момент прервать автономный полет, переключившись на ручное управление. По заявлению разработчиков, этот инструмент дает пилотам больше уверенности при работе в сложных и опасных условиях, позволяя им сосредоточиться на сборе данных, а не на управлении полетом и контроле заряда батареи.
Технологическая основа и перспективы развития
В основе Smart RTH лежит мощный «движок автономии» (autonomy engine), который обрабатывает данные, поступающие в реальном времени с бортового LiDAR-сканера. Дрон создает трехмерную карту окружающего пространства, анализирует ее и на основе этого анализа строит безопасный маршрут полета. Эта возможность Elios 3 принимать решения на основе данных о ситуации знаменует прорыв в технологиях Flyability.
Ключевыми компонентами, обеспечивающими работу системы, являются:
- Движок Flyaware: фирменная технология SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), объединяющая данные с LiDAR и визуальных камер для точного позиционирования и построения карты в средах без GPS.
- LiDAR-сенсор: Elios 3 оснащен высокоточным лидаром, который сканирует окружение, создавая облако точек для навигации и обнаружения препятствий.
- Конструктивная отказоустойчивость: уникальная сферическая защитная клетка позволяет дрону выдерживать столкновения с препятствиями без потери управления и повреждения винтов, что критически важно в тесных пространствах.
Этот новый «движок автономии» является платформой для будущих обновлений. Компания планирует развивать его для внедрения новых функций, таких как улучшенное предотвращение столкновений или распознавание конкретных типов объектов в ходе инспекции.
«С функцией Smart Return-to-Home наш Elios 3 может автономно перемещаться по самым сложным внутренним лабиринтам и даже протискиваться через люки, едва превышающие его собственный размер, превосходя возможности любого другого робота! Это огромный шаг на пути к полностью автономным операциям, ставший возможным благодаря передовым навигационным алгоритмам, нашему движку Flyaware и уникальной ударопрочности Elios 3. Эта разработка соответствует нашему видению — сделать инспекции с помощью дронов легкой задачей для любого специалиста, даже в самых сложных миссиях», — заявил Адриен Бриод (Adrien Briod), соучредитель и технический директор Flyability.
Правовой аспект и практическое значение для операторов в РФ
Новая функция имеет большое практическое значение для российских промышленных операторов. Важно отметить, что полеты беспилотных воздушных судов (БВС) внутри зданий, сооружений и замкнутых пространств (например, внутри резервуаров, котлов, шахт) в большинстве случаев не подпадают под действие основных правил использования воздушного пространства РФ, установленных Воздушным кодексом и Постановлением Правительства №658, так как не затрагивают общее воздушное пространство.
Таким образом, для выполнения инспекционных работ внутри промышленных объектов операторам, как правило, не требуется получать разрешение на использование воздушного пространства. Ответственность за безопасность полетов ложится на самого оператора и владельца объекта. В этом контексте внедрение автономных функций, таких как Smart RTH, значительно снижает риски, связанные с человеческим фактором, и повышает общую безопасность выполнения работ.
Для операторов это означает:
- Снижение когнитивной нагрузки: пилот может сконцентрироваться на анализе данных с камеры и датчиков, а не на пилотировании в стесненных условиях.
- Минимизация риска потери дорогостоящего оборудования: дрон способен самостоятельно вернуться даже при потере визуального контакта или в сложной навигационной обстановке.
- Повышение производительности: максимальное использование времени полета позволяет выполнить больший объем инспекционных работ за один вылет.
Функция Smart Return-to-Home уже доступна для пользователей Elios 3 с премиальной подпиской. Компания также анонсировала проведение вебинара 15 апреля, где будут подробно рассмотрены возможности нового функционала и планы по дальнейшему развитию автономии.
