Швейцарская компания Flyability, лидер в области разработки дронов для инспекции в замкнутых пространствах, анонсировала новое комплексное решение для создания геопривязанных и точных 3D-моделей канализационных сетей. Новая технология, сочетающая возможности дрона Elios 3, программного обеспечения Inspector 4.0 и платформы GeoSLAM Connect, позволяет коммунальным службам и подрядным организациям проводить детальное обследование подземных коммуникаций быстрее, безопаснее и с беспрецедентной точностью.
Технологическая основа: Elios 3 и GeoSLAM Connect
В основе решения лежит дрон Elios 3, первый в мире ударопрочный беспилотник, оснащенный датчиком LiDAR для 3D-картографирования внутри помещений. Его уникальная конструкция в виде защитной клетки позволяет безопасно перемещаться в узких и сложных средах, таких как канализационные коллекторы, и восстанавливать стабильность полета даже после столкновений. Elios 3 способен пролетать через проемы размером до 50×50 см, собирая данные далеко за пределами прямой видимости оператора.
Ключевым элементом нового решения является программная интеграция с платформой GeoSLAM Connect. Собранные с помощью LiDAR дрона Elios 3 данные обрабатываются с использованием усовершенствованного алгоритма SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) от GeoSLAM. Этот алгоритм обеспечивает создание облаков точек высокой плотности и их последующее преобразование в геодезически точные 3D-модели. Согласно данным производителя, достигаемая точность моделей составляет ± 2 см, что является критически важным для оценки состояния инфраструктуры.
Ключевые возможности и преимущества:
- Высокая точность: партнерство с GeoSLAM, лидером в SLAM-технологиях, позволяет преобразовывать данные с LiDAR дрона Elios 3 в 3D-модели геодезического класса. Это достигается за счет сложных алгоритмов, включающих замыкание контуров и глобальную оптимизацию.
- Геопривязка: система позволяет привязывать созданные 3D-модели к реальным географическим координатам. Это упрощает интеграцию данных в существующие ГИС-системы (Геоинформационные системы) и позволяет точно локализовать дефекты на поверхности.
- Безопасность и эффективность: использование дрона исключает необходимость спуска людей в опасные и труднодоступные канализационные сети. То, что раньше занимало несколько дней и требовало привлечения бригады, теперь может быть выполнено за один 10-минутный полет дрона для обследования участка длиной до 300 метров.
- Комплексный анализ: полученные 3D-модели позволяют проводить точные измерения расстояний, площадей и объемов, выявлять деформации, трещины, засоры и другие дефекты конструкций. Программное обеспечение Inspector 4.0 визуализирует найденные точки интереса (POI) непосредственно на 3D-карте.
Практическое значение для отрасли
Внедрение этой технологии знаменует собой важный шаг в цифровизации управления городской инфраструктурой. Традиционные методы инспекции канализации сопряжены с высокими рисками для персонала, большими временными и финансовыми затратами. Решение от Flyability предлагает эффективную альтернативу, позволяющую получить исчерпывающие и точные данные о состоянии подземных коммуникаций. Это, в свою очередь, дает возможность коммунальным службам своевременно планировать ремонтные работы, предотвращать аварии и оптимизировать расходы на эксплуатацию.
«Для промышленных инспекций Elios 3 является ключевым фактором развития Индустрии 4.0, представляя решение, которое может сделать проверки безопаснее, эффективнее и дешевле, чем когда-либо прежде», — отмечает Патрик Тевоз, соучредитель и генеральный директор Flyability.
Сотрудничество Flyability и GeoSLAM объединяет опыт в инспекции недоступных пространств с передовыми разработками в области SLAM-картографирования. Это открывает новые перспективы не только для обследования канализации, но и для других отраслей, где требуется точное 3D-картографирование в сложных условиях: горнодобывающей промышленности, энергетики, строительства и обслуживания промышленных объектов.
Нормативный контекст
Полеты в замкнутых пространствах, таких как канализационные сети, как правило, не подпадают под стандартные правила регулирования воздушного пространства, поскольку выполняются внутри закрытых конструкций. Однако операторы должны соблюдать общие требования безопасности труда и внутренние регламенты предприятий при работе на подобных объектах. Вопросы кибербезопасности и защиты полученных данных также остаются актуальными, так как информация о состоянии критической инфраструктуры требует надлежащего хранения и обработки.
* Источник фото — flyability.com
