Два дрона в одном полете: секрет абсолютной точности агроданных

ГЕО:

Дата публикации:

13 января 2026 года. Одной из главных проблем точного земледелия долгие годы оставалась зависимость от погоды. Переменная облачность могла превратить карту здоровья поля (NDVI) в бесполезный набор пикселей: тень от облака сенсоры воспринимали как болезнь растений, а яркое солнце искажало спектральные показатели. В конце 2025 года индустрия перешла к новому стандарту — системе Dual-UAV (двойного полета), которая обещает устранить этот фактор раз и навсегда. Разбираемся, как работает технология, какое оборудование для этого нужно и готовы ли к этому регуляторы.

Проблема: солнце и облака лгут

Для агронома, использующего дроны, свет — это данные. Мультиспектральные камеры (например, на популярном DJI Mavic 3 Multispectral или новейшем Mavic 4 Pro) измеряют отраженный от растений свет. Однако интенсивность солнечного излучения меняется ежеминутно. Если во время 20-минутного полета набежали облака, одна часть поля на карте будет выглядеть «здоровой» (яркой), а другая — «проблемной» (темной), хотя на самом деле состояние посевов одинаково.

Традиционные датчики освещенности, установленные на самом дроне (DLS — Downwelling Light Sensor), не всегда спасают: при крене дрона или пролете под локальным облаком они могут давать некорректные данные для калибровки.

Решение: синхронный полет двух дронов (Dual-UAV)

Новая методика, активно обсуждаемая в научном сообществе и внедряемая передовыми интеграторами в 2025 году, предлагает разделить задачи:

  • Дрон №1 (Картограф): летает над полем по маршруту, собирая мультиспектральные данные. В этой роли выступают компактные модели вроде DJI Mavic 4 Pro или проверенного Mavic 3M.
  • Дрон №2 (Референс): висит в стационарной точке на высоте или летает в верхнем эшелоне. Его задача — непрерывно измерять падающее солнечное излучение (downwelling irradiance) без влияния теней от рельефа или маневров.

Данные с двух бортов синхронизируются в реальном времени. Это позволяет программному обеспечению «вычесть» влияние погоды и получить карту с идеальной спектральной достоверностью. Исследования показывают, что такой подход критически важен для дифференцированного внесения удобрений: ошибка в данных может стоить агрохолдингу миллионов рублей на лишнюю химию.

Схема работы системы Dual-UAV. Источник: greyb.com / DronPro

Технический арсенал 2025 года

Внедрение технологии Dual-UAV опирается на флагманские продукты, доступные на рынке. Рабочий процесс (workflow) выглядит следующим образом:

1. Сбор данных

Для создания точных аппликационных карт используются:

  • DJI Mavic 3 Multispectral: стандарт индустрии с 2023 года, оснащенный камерой 5 МП (мультиспектр) и механическим затвором.
  • DJI Mavic 4 Pro: новинка, упоминаемая в отраслевых отчетах, с улучшенной автоматикой экспозиции и более мощным каналом передачи данных, необходимым для синхронизации в паре.
  • DJI Matrice 400: тяжелая промышленная платформа для масштабных задач, способная нести более сложное калибровочное оборудование.

2. Анализ и Действие

После обработки данных в софте (например, DJI Terra или специализированных агроплатформах) в дело вступают дроны-опрыскиватели. В 2025 году основную нагрузку несут:

  • DJI Agras T50: тяжелый дрон с баком на 40 литров (50 кг полезной нагрузки при разбрасывании). Оснащен коаксиальными двойными роторами и радарами с фазированной решеткой для огибания рельефа.
  • DJI Agras T25: более компактная и маневренная версия для небольших полей и сложной геометрии.

Нормативный барьер: один пилот — два дрона?

Главным препятствием для массового внедрения технологии Dual-UAV остается законодательство. Управление двумя дронами одновременно одним оператором или даже нахождение двух бортов в одном воздушном пространстве требует особого правового режима.

В Российской Федерации

Согласно Федеральным авиационным правилам (ФАП-494), дистанционный командир обязан беспрерывно контролировать полет БВС. Одновременное управление несколькими дронами («рой» или парный полет) без специального разрешения может трактоваться как нарушение. Для легализации таких операций в России активно используются Экспериментальные правовые режимы (ЭПР) в сфере цифровых инноваций, которые позволяют тестировать технологии «роя» в конкретных регионах (например, Томская область, Сахалин).

Важно помнить, что любые полеты дронов весом более 150 г подлежат учету в Росавиации, а использование воздушного пространства требует получения разрешения от Единой системы организации воздушного движения (ЕС ОрВД) и местных администраций.

Международный опыт

В США (FAA) и Евросоюзе (EASA) полеты «один ко многим» (1:N) выходят за рамки «Открытой категории».

  • США: требуется получение специального вейвера (waiver) к правилам Part 107.35, разрешающего операцию нескольких БПЛА одним пилотом. Ссылка на правила: FAA Part 107 Regulations.
  • ЕС: подобные миссии классифицируются как категория Specific и требуют оценки рисков SORA (Specific Operations Risk Assessment).

Перспективы и выводы

Переход от «полетов ради картинки» к «полетам ради данных» — главный тренд 2025 года. Технология Dual-UAV, несмотря на юридическую сложность, становится стандартом для высокомаржинальных культур, где стоимость ошибки превышает затраты на сложную организацию полетов.

Эксперты рынка отмечают: «Снижение количества химикатов благодаря точечному внесению не только экономит бюджет фермера, но и снижает экологическую нагрузку на почву. Будущее за полной автоматизацией, где дроны сами договариваются между собой без участия пилота».

Совет операторам: прежде чем внедрять систему из двух дронов, убедитесь, что ваше программное обеспечение поддерживает пост-обработку с внешними данными иридиации, а квалификация пилотов позволяет безопасно разводить борта по высоте в одном полетном секторе.

Илья Меркулов
Илья Меркулов
Пилот гражданских БПЛА с 8-летним стажем, специалист по авиационному регулированию. Участвовал в тестировании коммерческих дронов для аэрофотосъёмки и мониторинга. Разрабатывал методики безопасного пилотирования в городской среде. В материалах опирается на официальные источники (Росавиация, FAA, EASA) и практический опыт.

Поделиться:

Популярные

Похожие новости
НОВОСТИ