Технология автоматического следования за объектом (Follow Me) кардинально изменила подходы к аэросъемке, позволив даже в одиночку создавать динамичные и кинематографичные кадры. Современные дроны, оснащенные комплексом сенсоров и продвинутым программным обеспечением, способны автономно удерживать в кадре движущегося человека, автомобиль или другое транспортное средство. Это открывает новые горизонты для создателей контента, спортсменов, путешественников и профессионалов, нуждающихся в съемке без помощи второго оператора. В этой статье мы разберем, как работает эта технология, рассмотрим ключевые модели на рынке и проанализируем регуляторные аспекты их использования.
Как работает технология следования?
В основе режима «Follow Me» лежит синергия нескольких технологий. Основными компонентами являются:
- Компьютерное зрение (Computer Vision): основная камера дрона и дополнительные сенсоры непрерывно анализируют видеопоток, распознавая и выделяя указанный объект на фоне окружения. Алгоритмы машинного обучения позволяют дрону не терять цель даже при частичном перекрытии или изменении ракурса.
- GPS/ГЛОНАСС: данные со спутниковых систем навигации дрона и, в некоторых случаях, пульта управления или смартфона оператора, используются для определения взаимного расположения и траектории движения.
- Система облета препятствий: всенаправленные (Omnidirectional) или частичные сенсоры (визуальные, инфракрасные) сканируют окружающее пространство, позволяя дрону автоматически избегать столкновений с деревьями, зданиями и другими объектами во время следования за целью.
Лидером в этой области является компания DJI со своим комплексом интеллектуальных режимов FocusTrack. Он включает в себя несколько сценариев:
- ActiveTrack: наиболее популярный режим, в котором дрон активно следует за объектом, облетая препятствия. Последние версии, такие как ActiveTrack 360°, позволяют задавать сложные траектории движения вокруг объекта.
- Spotlight: в этом режиме пилот сохраняет полное ручное управление полетом дрона, в то время как камера автоматически удерживает объект в центре кадра.
- Point of Interest (POI): дрон автоматически облетает по кругу статичный или медленно движущийся объект, сохраняя заданное расстояние и высоту.
Обзор актуальных моделей с передовыми режимами следования
Хотя на рынке представлено множество дронов, несколько моделей выделяются своими возможностями в области автономного следования.
DJI Mini 4 Pro
Этот компактный дрон весом до 249 грамм стал настоящим прорывом, предложив функции флагманских моделей в сверхлегком корпусе. Его ключевое преимущество — всенаправленная система обнаружения препятствий, которая впервые появилась в серии Mini и является критически важной для безопасной работы ActiveTrack. Функция ActiveTrack 360° позволяет пользователю начертить траекторию полета вокруг объекта на экране, которую дрон будет выполнять автономно, создавая сложные кинематографичные пролеты.
- Вес: < 249 г
- Камера: 1/1.3-дюймовый CMOS-сенсор, 4K/60fps HDR
- Время полета: до 34 минут (стандартная батарея)
- Ключевая технология: ActiveTrack 360°, всенаправленные сенсоры
DJI Air 3
DJI Air 3 является сбалансированным решением для энтузиастов и полупрофессионалов. Он оснащен двойной камерой (широкоугольной и телеобъективом со средним фокусным расстоянием), и система FocusTrack может работать с обеими, что обеспечивает творческую гибкость. Всенаправленные датчики и система APAS 5.0 (Advanced Pilot Assistance Systems) обеспечивают уверенный облет препятствий даже в сложных условиях, например, в лесу.
- Вес: 720 г
- Камеры: широкоугольная (1/1.3″ CMOS) + Телеобъектив 3x (1/1.3″ CMOS)
- Время полета: до 46 минут
- Ключевая технология: FocusTrack для обеих камер, всенаправленные сенсоры, APAS 5.0
DJI Mavic 3 Pro
Флагманская модель для профессиональной аэросъемки, оснащенная уникальной системой из трех камер. Mavic 3 Pro позволяет переключаться между разными фокусными расстояниями, не прерывая режим следования. Это дает режиссерам возможность снимать разноплановые кадры (общий, средний, крупный план) одного и того же действия в рамках одного полета. Его система облета препятствий является одной из самых надежных на рынке.
- Вес: 958 г
- Камеры: Hasselblad 4/3 CMOS + Телеобъектив 3x + Телеобъектив 7x
- Время полета: до 43 минут
- Ключевая технология: FocusTrack для всех трех камер, всенаправленные сенсоры
Альтернативы от Skydio и Autel
Хотя DJI доминирует на потребительском рынке, компания Skydio из США заслуживает особого упоминания. Ее дроны, такие как Skydio 2+, часто считаются эталоном именно в автономном полете и следовании за объектом благодаря мощному бортовому процессору и шести 4K-камерам для 360-градусного «зрения». Skydio способен преследовать цель в гораздо более сложных и насыщенных препятствиями средах. Компания Autel Robotics со своими сериями EVO предлагает технологию Dynamic Track, которая является серьезным конкурентом DJI ActiveTrack, предоставляя стабильное и предсказуемое следование.
Регуляторный контекст и вопросы безопасности
Использование дронов с функцией следования в Российской Федерации сопряжено с рядом юридических и практических ограничений. Операторам необходимо помнить о следующем:
- Обязательный учет: беспилотные воздушные суда (БВС) весом от 0.15 кг до 30 кг подлежат обязательному учету в Росавиации.
- Разрешение на полет: для выполнения полетов в большинстве населенных пунктов и в контролируемом воздушном пространстве требуется получение разрешения от местных органов власти и органов организации воздушного движения.
- Ограничения на полеты: на момент 2024-2025 годов во многих регионах России действуют временные запреты или серьезные ограничения на использование БПЛА. Перед каждым полетом необходимо проверять актуальную информацию о статусе ограничений в конкретном регионе.
- Полет в пределах прямой видимости (VLOS): несмотря на автономность режима «Follow Me», действующие правила требуют от пилота постоянно поддерживать визуальный контакт с дроном. Оператор несет полную ответственность за безопасность полета, даже если управление осуществляется автоматикой.
С точки зрения безопасности важно понимать, что системы облета препятствий не являются безупречными. Они могут не распознать тонкие провода, ветки, сетки, водную гладь или работать некорректно в условиях недостаточной освещенности. Ответственность за предотвращение инцидентов всегда лежит на пилоте.
Перспективы и выводы
Технология следования продолжит развиваться в сторону еще большей автономности и «разумности». Улучшение алгоритмов искусственного интеллекта, интеграция с системами управления воздушным движением для беспилотников (UTM/U-space) и использование более совершенных сенсоров сделают полеты еще безопаснее и позволят дронам выполнять более сложные сценарии без участия человека.
На сегодняшний день дроны с функцией «Follow Me» — это мощный инструмент, демократизировавший доступ к сложной аэросъемке. От компактного и «умного» DJI Mini 4 Pro до профессионального DJI Mavic 3 Pro, рынок предлагает решения для любых задач и бюджетов. Однако ключевым фактором успешного и безопасного использования этих технологий остается знание и строгое соблюдение действующих правил и норм, а также трезвая оценка возможностей автоматики и погодных условий.
* Источник фото — heliguy.com
