В мире FPV-дронов, где гонка за скоростью и маневренностью идет рука об руку с минитюризацией, энтузиаст, известный под псевдонимом Hoarder Sam, представил проект, раздвигающий границы возможного. Ему удалось спроектировать и собрать, возможно, самый маленький в мире функциональный FPV-квадрокоптер с расстоянием между центрами моторов всего 22 мм и общим полетным весом 25 граммов. Этот уникальный аппарат настолько мал, что легко помещается в стандартную тубу из-под чипсов Pringles, демонстрируя невероятный уровень инженерной изобретательности.
Конструкция на грани возможного
Основой для проекта послужила электроника от популярного микро-дрона BetaFPV Meteor65. Hoarder Sam извлек полетный контроллер, видеопередатчик и моторы, чтобы разместить их в кастомной раме, напечатанной на 3D-принтере. Главной инженерной задачей стало размещение четырех моторов диаметром 9 мм с 31-миллиметровыми пропеллерами на минимально возможном расстоянии.
Решение было найдено в частичном перекрытии плоскостей вращения винтов. Благодаря точному математическому расчету и моделированию в САПР SolidWorks, автору удалось добиться расстояния между осями моторов в 22 мм, сохранив при этом работоспособность силовой установки. Рама, состоящая из двух основных пластин и отдельных креплений для моторов, была спроектирована для печати на бюджетном FDM-принтере без использования поддерживающих структур.
Автор проекта сделал STL-файлы рамы общедоступными, разместив их в открытом доступе для всех желающих повторить этот амбициозный эксперимент.
Технические характеристики и летные качества
Несмотря на свою миниатюрность, дрон сохранил ключевые летные характеристики своего донора, BetaFPV Meteor65. Его полетный вес составляет всего 25 граммов, что сопоставимо с оригинальной моделью, однако достигнуто это в значительно более компактном форм-факторе.
- Вес: 25 г (с аккумулятором).
- Расстояние между моторами: 22 мм.
- Пропеллеры: 31 мм.
- Полетное время: от 2 до 3 минут с аккумулятором Lava 300 мАч и 1-2 минуты с более компактным Lava 260 мАч.
- Прошивка: BetaFlight с корректировкой рыскания (yaw) на 315° из-за нестандартного расположения полетного контроллера.
Из-за перекрывающихся пропеллеров и отсутствия шасси, запуск дрона возможен только с руки. По отзывам создателя, аппарат управляется схожим с BetaFPV Meteor65 образом, но демонстрирует повышенную чувствительность по оси рыскания, что может потребовать дополнительной настройки PID-регуляторов. Главным компромиссом стала практичность: дрон лишен какой-либо защиты винтов, что делает его крайне уязвимым при падениях.
Правовой статус и регулирование
Одним из ключевых преимуществ дронов такого класса является их правовой статус. С полетным весом в 25 граммов этот аппарат находится значительно ниже порога обязательной государственной регистрации для беспилотных воздушных судов (БВС) в большинстве стран мира.
В Российской Федерации, согласно Постановлению Правительства РФ от 25.05.2019 N 658 (в редакции от 16.08.2023), учету подлежат БВС с максимальной взлетной массой от 0,15 до 30 килограммов. Таким образом, данный дрон не требует постановки на учет в Росавиации. Тем не менее, на его пилота по-прежнему распространяются общие правила использования воздушного пространства, включая запрет на полеты в запретных зонах и над массовыми скоплениями людей.
Значение для FPV-сообщества
Проект Hoarder Sam является не коммерческим продуктом, а ярким примером инноваций, рождающихся внутри DIY-сообщества (от англ. «Do It Yourself» — «сделай сам»). Он доказывает, что границы миниатюризации FPV-технологий еще не достигнуты. Хотя дрон вряд ли станет популярной моделью для ежедневных полетов из-за своей хрупкости и сложности в управлении, он служит источником вдохновения и ценным образовательным ресурсом.
Сборка такого аппарата требует высокой точности, терпения и опыта работы с микроэлектроникой, включая использование прецизионных инструментов, таких как пинцеты и ручные сверла малого диаметра. Этот проект — вызов для опытных энтузиастов и наглядная демонстрация того, как творческий подход к проектированию позволяет достигать впечатляющих результатов даже с использованием доступных компонентов и технологий.
* Источник фото — blog.unmanned.tech
