Новое обновление прошивки ExpressLRS позволяет активировать видеопередатчики DJI O3 и O4 на полную мощность без необходимости использования полетного контроллера. Это решение устраняет давнюю проблему и открывает новые возможности для пилотов FPV-самолетов и других минималистичных сборок.
Суть проблемы: ограничение мощности DJI Air Unit
Цифровые видеосистемы DJI O3 Air Unit и их преемники имеют особенность, которая доставляла неудобства многим пилотам. По умолчанию, после включения питания, передатчик работает в режиме пониженной мощности для экономии энергии и уменьшения нагрева. Переход в режим полной радиочастотной (RF) мощности происходит только после получения команды «арминга» (активации) по протоколу MSP (MultiWii Serial Protocol). В стандартных квадрокоптерах эту команду отправляет полетный контроллер.
Однако в сборках без полетного контроллера, таких как FPV-крылья, радиоуправляемые автомобили или лодки, видеосистема оставалась в режиме пониженной мощности, что существенно ограничивало дальность и стабильность видеолинка. До недавнего времени пилотам приходилось использовать либо полноценный полетный контроллер только для этой функции, либо приобретать отдельные устройства-«армеры».
Решение от ExpressLRS: команда активации через приемник
Команда разработчиков открытого протокола радиоуправления ExpressLRS (ELRS) интегрировала элегантное решение этой проблемы. Начиная с версии прошивки 4.0 (и в текущих master-сборках), приемники ELRS получили возможность отправлять команду арминга по протоколу MSP DisplayPort напрямую на видеопередатчик DJI через UART-интерфейс.
Таким образом, приемник радиоуправления берет на себя функцию полетного контроллера в части активации видеосистемы, позволяя ей выйти на максимальную заявленную мощность. Это устраняет необходимость в дополнительном оборудовании и упрощает сборку для многих видов моделей.
Техническая реализация
Для использования новой функции потребуется минимальный набор компонентов и простая настройка:
- Оборудование: любой приемник ExpressLRS, видеопередатчик DJI O3/O4 (или совместимый, например, Walksnail Avatar HD) и понижающий преобразователь напряжения (BEC) на 5В для питания приемника.
- Подключение: приемник подключается к видеопередатчику по UART-интерфейсу: контакт TX приемника соединяется с RX на Air Unit, а RX приемника — с TX на Air Unit. Питание на приемник подается от BEC.
Настройка программного обеспечения:
- Прошейте приемник последней версией прошивки ExpressLRS (v4.0 или новее) через конфигуратор.
- В настройках приемника (через LUA-скрипт на аппаратуре управления) в разделе «Other Devices» измените протокол UART с CRSF на «DisplayPort».
- После этого активация полной мощности видеопередатчика будет происходить одновременно с армингом модели с пульта управления.
Режим постоянной активации
Для сборок, где не требуется управление с пульта (например, в наземных ретрансляторах), разработчики предусмотрели режим «постоянного арминга». Его можно активировать через веб-интерфейс приемника, подключившись к нему по Wi-Fi. При включении этой опции приемник будет автоматически отправлять команду активации на видеопередатчик сразу после подачи питания.
Стоит отметить, что для стабильной работы функции автоматической записи видео при включении может потребоваться небольшая задержка подачи питания на приемник относительно видеопередатчика.
Нормативный аспект и безопасность
Несмотря на техническое удобство, мы обязаны напомнить пилотам о необходимости соблюдения законодательства в области использования радиочастотного спектра. Мощность видеопередатчиков на дронах регулируется на национальном уровне.
Важное примечание: пилот несет полную ответственность за соответствие мощности передающего оборудования нормам, установленным в регионе полетов. Превышение разрешенной мощности является административным правонарушением.
Например, в США правила FCC Part 15 ограничивают мощность нелицензируемых устройств в диапазоне 2.4 ГГц до 1 Вт. В странах Европейского Союза действуют свои, как правило, более строгие ограничения. В Российской Федерации использование радиочастотного спектра регулируется решениями Государственной комиссии по радиочастотам (ГКРЧ). Перед использованием дрона с максимальной мощностью передатчика необходимо убедиться, что его параметры соответствуют действующим нормам.
Влияние на отрасль и перспективы
Нововведение от команды ExpressLRS является ярким примером того, как открытые проекты могут оперативно реагировать на потребности сообщества и устранять недостатки коммерческих продуктов. Эта функция значительно повышает привлекательность ELRS для пилотов, строящих дальнобойные FPV-самолеты и другие специализированные платформы, где вес и простота конструкции имеют решающее значение.
Ожидается, что данное решение будет работать со всеми видеосистемами, поддерживающими активацию по MSP, включая DJI O4 и системы от других производителей, таких как Walksnail. Это делает сборки без полетных контроллеров еще более доступными и эффективными, позволяя пилотам раскрыть полный потенциал их видеооборудования.
* Источник фото — blog.unmanned.tech
