Специализированная инспекционная компания IFDC в Омане добилась значительной экономии средств и повышения безопасности на одном из подземных рудников благодаря применению дрона Elios 3. Использование БПЛА для обследования выработок после проведения взрывных работ позволило сэкономить около $500 000 за 15 миссий и сократить время инспекций до 60%. Это демонстрирует растущую роль роботизированных систем в повышении эффективности и безопасности в горнодобывающей промышленности.
Технологии на службе безопасности и эффективности
Подземные инспекции являются неотъемлемой частью жизненного цикла шахты. Они необходимы для оценки состояния выработок (штреков и камер) после взрывов, планирования последующих работ и обеспечения общей безопасности. Традиционно такие обследования требуют временного прекращения работ и сопряжены с высоким риском для персонала, которому приходится работать в нестабильных условиях, в ограниченном пространстве и на высоте.
Компания IFDC, работающая с дроном Elios 3 с ноября 2023 года, применила его для удаленного обследования опасных участков. Это позволило отказаться от отправки людей в зоны, где существует угроза обрушения пород, особенно сразу после взрывных работ, до установки крепежных систем.
Ключевые преимущества применения Elios 3
- Безопасность: полностью исключен риск для персонала при проведении послевзрывных обследований. Дрон выполняет полеты в нестабильной среде, пока люди находятся в безопасной зоне.
- Экономия: за 15 выполненных проектов общая экономия составила $500 000. Это достигается за счет сокращения простоев, ускорения процесса принятия решений и оптимизации распределения ресурсов.
- Скорость: время, необходимое для инспекции, сократилось на 60%. Данные для планирования следующего цикла работ становятся доступны практически сразу после проветривания выработки от газов.
- Точность: данные, полученные с помощью LiDAR-сканера дрона, имеют погрешность менее 0.3% по сравнению с наземными измерениями, что полностью удовлетворяет требованиям шахты для расчета объемов и оценки состояния выработок.
Технический арсенал Elios 3
Elios 3 производства швейцарской компании Flyability — это не обычный дрон. Он специально спроектирован для работы в сложных и опасных условиях, где отсутствует сигнал GPS. Его уникальные характеристики делают его идеальным инструментом для горнодобывающей отрасли.
- Ударопрочная конструкция: дрон заключен в защитный сферический каркас из углеродного волокна, который позволяет ему выдерживать столкновения с препятствиями на скорости до 4.2 м/с без потери управления. Это критически важно при полетах вне прямой видимости в узких и непредсказуемых пространствах шахт.
- Система SLAM и LiDAR: Elios 3 оснащен передовым движком FlyAware™ на основе алгоритма SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), который в реальном времени строит 3D-карту окружающей среды. Это позволяет дрону точно ориентироваться и стабилизироваться в пространстве без GPS. Встроенный LiDAR-сканер обеспечивает создание сантиметровой точности облаков точек, служащих основой для цифровых двойников выработок.
- Качественная визуализация: на борту установлена 4K-камера, тепловизор и мощная система освещения (16 000 люмен), что позволяет получать детализированные изображения даже в полной темноте.
- Модульность: дрон имеет модульный отсек для полезной нагрузки, что позволяет устанавливать дополнительное оборудование, например, датчики газа или толщиномеры.
Практическое применение: от плановых обследований до ЧС
Изначально IFDC использовала Elios 3 для визуального осмотра и определения геологической структуры выработок. Однако вскоре дрон начали применять для основной задачи — инспекции и расчета объемов после взрывов. Пилоты направляли дрон по спиральной траектории для полного охвата пространства LiDAR-сканером. Полученное облако точек обрабатывалось в специализированном ПО (Flyability Inspector, Leica Cyclone, MapTek), что позволяло точно рассчитать объем взорванной породы и выявить трещины или другие дефекты.
Ценность дрона проявилась и в чрезвычайной ситуации. Когда на руднике произошло локальное обрушение, предположительно вызванное подтоплением, направить людей для обследования было невозможно. Команда IFDC запустила Elios 3 в обрушенную зону. Благодаря бортовому освещению и камере удалось точно определить место поступления воды, что подтвердило первоначальную теорию. Полученные данные позволили немедленно разработать и внедрить план по укреплению и тампонажу проблемного участка.
Влияние на отрасль и перспективы
Опыт применения Elios 3 на руднике в Омане — яркий пример того, как современные роботизированные технологии трансформируют традиционные отрасли. Использование дронов для удаленного обследования в подземных условиях не просто сокращает издержки, но фундаментально меняет подход к безопасности и управлению производственными процессами.
«Технология дистанционного обследования для подземных рудников — это революционная инновация, предлагающая экономию, связанную с безопасностью, эффективностью и управлением ресурсами. Результаты очевидны: Elios 3 революционизирует обследования подземных шахт», — отмечается в отчете по итогам проекта.
Успешное внедрение таких технологий открывает путь для их более широкого распространения. По мере развития автономности и совершенствования полезных нагрузок дроны станут незаменимыми помощниками не только в горном деле, но и при инспекции других сложных инфраструктурных объектов, таких как коллекторы, трубопроводы и промышленные резервуары.
* Источник фото — flyability.com
