Команда разработчиков Betaflight представила релиз-кандидат новой версии программного обеспечения 2026.6 для полетных контроллеров БПЛА. Обновление включает полностью перестроенное приложение-конфигуратор и исправление критической ошибки расчета данных для гироскопов IIM-42652.
В сборку интегрированы просмотрщик полетных логов Blackbox, система облачного резервного копирования и инструмент автоматической настройки ПИД-регуляторов. Добавлена базовая поддержка маршрутных точек, шины CAN, протокола ExpressLRS 4.0 SPI, датчика оптического потока UPixel UPT1001 Plus, а также микроконтроллеров архитектуры ESP32, STM32H562/563 и Raspberry Pi Pico 2. Для пользователей реализована система профилей питания с индивидуальными порогами напряжения для LiPo и Li-Ion батарей, а приложение для ОС Android получило встроенную функцию прошивки контроллеров в режиме DFU.
Программное обеспечение находится на стадии тестирования и доступно для загрузки через ветку master. Разработчики обязали владельцев дронов с аппаратными гироскопами IIM-42652 произвести полный сброс ПИД-коэффициентов до заводских значений перед полетами на новой версии. Полный перечень технических изменений опубликован в официальном примечании к выпуску Betaflight 2026.6.
