Компания Flyability, известная своими ударопрочными дронами для инспекций в труднодоступных местах, представила подробное руководство по использованию своего флагманского БПЛА Elios 3 в связке с программным обеспечением Leica Cyclone 3DR для высокоточного измерения объемов сыпучих материалов. Этот рабочий процесс открывает новые возможности для инвентаризации и анализа запасов в таких сложных промышленных объектах, как силосные башни, бункеры и крытые склады.
Суть нового подхода: синергия технологий
Традиционные методы измерения объемов складированных материалов, например, угля, руды, зерна или цемента, часто сопряжены с рисками для персонала, требуют остановки производственных процессов и не всегда обеспечивают достаточную точность. Применение дронов кардинально меняет ситуацию, однако полеты внутри замкнутых и загроможденных пространств до недавнего времени оставались серьезным вызовом.
Предложенный Flyability подход объединяет уникальные возможности дрона Elios 3, способного безопасно летать в непосредственной близости к препятствиям, и мощь аналитического ПО от Leica Geosystems. Это позволяет создавать точные цифровые модели запасов и вычислять их объем с минимальными трудозатратами и без риска для сотрудников.
Технологический стек: от сбора данных до анализа
Дрон Elios 3 и его LiDAR-модуль
В основе решения лежит дрон Elios 3. Его ключевая особенность — сферический защитный каркас, который позволяет аппарату выдерживать столкновения с препятствиями без потери управления и повреждений. Для решения геодезических задач дрон оснащается специализированной полезной нагрузкой Surveying Payload, в которую интегрирован LiDAR-сканер на базе сенсора Ouster OS0-32.
- Конструкция: ударопрочная, предназначена для полетов в замкнутых пространствах (Confined Space Inspection).
- LiDAR: позволяет создавать плотное и точное облако точек (point cloud) окружающего пространства в режиме реального времени.
- Автономность: дрон оснащен продвинутой системой SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), позволяющей ему ориентироваться в пространстве без сигнала GPS, что критически важно для работы внутри помещений и подземных выработок.
Программное обеспечение: FARO Connect и Leica Cyclone 3DR
Собранные данные проходят двухэтапную обработку. Сначала облако точек, полученное с Elios 3, обрабатывается в программе FARO Connect, лицензия на которую поставляется вместе с геодезической полезной нагрузкой. На этом этапе происходит первичная «сшивка» и очистка данных от шумов.
Далее подготовленное облако точек импортируется в Leica Cyclone 3DR — мощный программный комплекс для детального анализа. Именно в нем происходят ключевые операции:
- Создание цифровой модели поверхности (Digital Surface Model, DSM) на основе облака точек.
- Определение границ измеряемого объекта (например, насыпи угля).
- Расчет объема путем сравнения созданной поверхности с базовой плоскостью (например, полом склада) или с предыдущими измерениями для отслеживания динамики.
Нормативное регулирование и безопасность
Один из ключевых аспектов использования подобных систем — правовой статус полетов. Важно отметить, что воздушное законодательство Российской Федерации регулирует использование воздушного пространства. Полеты, выполняемые внутри зданий, сооружений или закрытых помещений, как правило, не подпадают под действие правил, установленных Воздушным кодексом РФ и федеральными авиационными правилами (ФАП).
Таким образом, для инспекций внутри силоса или крытого склада не требуется получение разрешений на использование воздушного пространства от органов ОрВД. Однако полеты должны осуществляться в строгом соответствии с внутренними регламентами предприятия, правилами техники безопасности и охраны труда. Ответственность за безопасность проведения работ лежит на собственнике объекта и операторе БПЛА. При этом, если дрон весом более 150 граммов (что актуально для Elios 3) будет использоваться для полетов на открытом воздухе, он подлежит обязательной государственной регистрации в Росавиации.
Значение для отрасли и перспективы
Интеграция специализированных дронов и аналитического ПО — это не просто технологическая новинка, а готовое решение для конкретной бизнес-задачи. Возможность быстро, безопасно и с высокой периодичностью проводить инвентаризацию сыпучих материалов напрямую влияет на эффективность логистики, планирования и финансового учета на промышленных предприятиях.
Этот подход полностью соответствует глобальному тренду на цифровизацию промышленности (Индустрия 4.0), где создание «цифровых двойников» физических объектов и активов становится стандартом. В перспективе, такие технологии позволят автоматизировать большую часть процесса инвентаризации, предоставляя менеджменту актуальные данные о запасах практически в режиме реального времени. Это значительно повышает точность управления ресурсами и снижает операционные издержки.
