26 декабря 2025 г. — Компания XGRIDS, известный игрок на рынке технологий захвата реальности, выпустила ключевое обновление для своего программного обеспечения Lixel CyberColor (версия 1.10), которое кардинально меняет возможности использования ручного сканера PortalCam. Главным нововведением стала поддержка технологии Aerial-Ground Fusion — гибридного объединения данных, полученных с воздуха дронами, и наземных сканов, сделанных вручную. Это решение обещает закрыть давнюю проблему «слепых зон» в цифровых двойниках и геодезических 3D-моделях.
Суть обновления: стирание границ между «землей» и «небом»
До сегодняшнего дня создание цельной 3D-модели сложного объекта (например, здания с выступающими карнизами или густой растительностью) требовало использования разрозненных программных пакетов для сведения данных с БПЛА и наземных лазерных сканеров. Обновление Lixel CyberColor (LCC) v1.10 в связке с новой прошивкой PortalCam (v3.2.4) интегрирует эти процессы в единый бесшовный рабочий процесс.
Ключевые функции обновления:
- Aerial-Ground Fusion (Воздушно-наземное слияние): позволяет загружать снимки с дрона (с привязкой RTK) в проект наземного сканирования PortalCam. Алгоритмы автоматически сопоставляют облака точек и текстуры, создавая единую модель. Дрон закрывает крыши и верхние этажи, а оператор с PortalCam — проходы, интерьеры и зоны под деревьями.
- Map Fusion (Слияние карт): функция для объединения нескольких сессий пешего сканирования. Это позволяет оцифровывать огромные территории, разбивая их на логические сегменты, которые затем «сшиваются» в единое пространство без видимых стыков.
Технический контекст: сила 3D Gaussian Splatting
Уникальность решения XGRIDS заключается в использовании технологии 3D Gaussian Splatting (3DGS). В отличие от традиционной фотограмметрии, которая строит полигональные сетки (mesh), 3DGS создает «сияющие поля» (radiance fields), что обеспечивает фотореалистичное качество визуализации даже сложных поверхностей (бликующее стекло, тонкие провода, листва).
Характеристики XGRIDS PortalCam:
- Тип устройства: ручной мультисенсорный сканер.
- Сенсоры: лидар (Class 1, 940 нм) + массив из 4 камер (две фронтальные, две fisheye).
- Вес: около 870 г (без штатива), что делает его мобильным дополнением к любому дрону.
- Навигация: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) с поддержкой RTK для сантиметровой точности.
Для реализации гибридного сценария дрон и сканер должны работать в единой системе координат, что обеспечивается модулями RTK. Это делает решение совместимым с популярными промышленными дронами, такими как DJI Mavic 3 Enterprise или Matrice 350 RTK.
Мнения экспертов
«С внедрением поддержки Aerial-Ground Fusion в PortalCam мы получаем возможность масштабировать проекты от простого ручного сканирования до создания комплексных цифровых сцен. Это дает геодезистам гибкость, которой раньше не хватало: можно начать с обхода здания и бесшовно дополнить его данными с воздуха».
— Представитель Heliguy, ведущего интегратора дрон-решений (Великобритания).
Нормативный и правовой контекст (РФ и мир)
Внедрение подобных технологий требует от операторов строгого соблюдения законодательства, касающегося как использования воздушного пространства, так и сбора геопространственных данных.
1. Использование воздушного пространства
При выполнении аэросъемки для дополнения данных PortalCam в России необходимо руководствоваться актуальными правилами использования воздушного пространства. Все полеты дронов (кроме исключений для малых высот в прямой видимости в определенных зонах) требуют согласования.
Актуальные требования по регистрации БПЛА и получению разрешений доступны на официальном сайте регулятора: федеральное агентство воздушного транспорта (Росавиация) — Учет БВС.
2. Сбор пространственных данных
Поскольку технология создает высокоточные цифровые двойники местности (включая объекты критической инфраструктуры), операторы должны учитывать ограничения на геодезическую и картографическую деятельность.
- В России сбор пространственных данных высокой точности может требовать лицензирования или уведомления соответствующих органов, особенно если работы проводятся вблизи режимных объектов.
- Публикация или передача таких 3D-моделей третьим лицам регулируется законодательством о защите государственной тайны и персональных данных (если на сканах различимы лица или номера автомобилей).
Практическая значимость и перспективы
Для отрасли гражданских БПЛА это новость имеет важное значение по нескольким причинам:
- Конец эры «дырявых» моделей: больше не нужно мириться с отсутствием текстур под козырьками подъездов или размытыми пятнами вместо земли под деревьями, что было типично для классической аэрофотограмметрии.
- Экономия времени: автоматическое сведение данных в Lixel CyberColor (LCC) устраняет необходимость в ручной расстановке контрольных точек (GCP) для связывания наземного и воздушного облаков точек, при условии использования качественного RTK-сигнала.
- Новые рынки услуг: операторы дронов могут расширить свой прайс-лист услугами интерьерной съемки и высокоточного наземного сканирования, предлагая клиентам (строителям, архитекторам, службам эксплуатации) продукт «под ключ».
Обновление уже доступно для скачивания на официальных ресурсах поддержки XGRIDS. Для работы новой функции потребуется обновление прошивки устройства до версии v3.2.4 и ПО LCC Scan/Studio.
* Источник фото — heliguy.com
